无人机倾斜摄影3D建模

　　大疆的消费级无人机让我们的生活多了一种视角，然而DJI的快速发展还带动了另一个行业的发展，那就是测绘、建模......今天我就给大家讲一讲如何用无人机进行倾斜摄影(3D建模)。

　　No.1　采集数据

　　在这里我强烈推荐地面站使用Altizure这个APP很方便、很强大

　　天气在航测作业之前，一定要掌握好当天的天气状况，并观测光照强度的空气能见度。

　　时间最好选择在正午12点，因为这时候太阳垂直入射，建模物体阴影较小，在上午9点之前和下午3点之后，太阳偏角过大，可能会影响被测物体背阳面的建模计算精度，影响最终的模型效果。

　　①打开Altizure，选择自动拍摄进入下面界面。

　　地图设置，如果有条件的话(科学上网)选择Google地图，因为高德/Apple有些敏感地区没有高清图，会有很多麻烦的问题。如果使用高德/Apple地图去请开启纠偏。

　　③ 登录你的DJI账号选择飞行器,因为Altizure需要和DJI的API接口进行数据交换。

　　④设置建模范围及相关参数。

　　①高度及建模范围，并选择自己相应的机型。

　　高度应保证高于灰色区域中的最高建筑物5-10米，才能保证飞行安全。飞行高度越高，在相同重叠率的情况下，采集数据的用时也会相应减少，但同时精度也会降低。

　　②调整项目参数。

　　重叠率 这个设置尤为重要，关系着后面的建模精度，理论上重叠率越高建模的精细程度越高。一般航向重叠率在80%，旁向重叠率在85%;当然，重叠率越高采集数据的时间也越长，要根据综合情况判定。

　　倾斜角是指相机与地面的夹角，一般在40°~45°之间，相机的倾斜角也会影响飞机的最远航线面积，可以据情况自由发挥。

　　飞行速度不超过8m/s，结合拍照间隔，实际飞行速度不应超过4-5m/s，太快会导致建模精度下降。

　　⑤开始拍摄

　　下面的1-5为飞行航线设置，线路1为正摄图像，其他四条为建筑物四个面的拍摄航线。

　　所有设置完成点击就绪.

　　出现错误时请进入DJI GO中检查相关设置

　　No.2

　　CC(Smart3D)建模设置

　　①软件介绍(点击下载软件)

　　ContextCapture 将从不同视点拍摄的静态物体的一组数字影像作为输入。可以提供其他各种输入数据：相机属性(焦距、传感器尺寸、主点、镜头畸变)、影像位置 (GPS)、影像角元素 (INS)、控制点...ContextCapture 可在几分钟/小时的计算时间(取决于输入数据的大小)内输出带纹理的高分辨率三角形网格，而无需人工干预。

　　②导入影像

　　打开这两个软件。

　　新建工程文件

　　工程名称只使用英文和数字以及_符号。选择工程文件存放位置。

　　影像——添加照片

　　② 计算空三参数。

　　选择概要——提交空中三角测量

　　如果图像纹理不清楚的话，可以选择多步计算，关键点密度调高。

　　③重建模型

　　测量完空三后如果模型很大你计算机的内存不足会出现RAM的警告，这时候需要切块~

　　选择空间框架，无论哪种切块都要保证RAM占用不超过你的实际内存。

　　设置完切块，返回概要——提交新的生产项目

　　JPEG的质量就是贴图质量，时间和电脑允许的话可以开高，越高渲染越慢。

　　选择目标文件夹——提交即可。