无人机倾斜摄影详解，三维实景建模应用

　　无人机的作用是什么?目前大部分人接触到的就是航拍摄影，但无人机真正的刚需是无人机+行业应用。从前，建模的方式是手绘，当我们站在一定高度并可以自由飞翔之后，新一代的建模方式便诞生了，那边是使用无人机做倾斜摄影。今天就带大家来看一看，无人机倾斜摄影技术在测绘行业中的应用。

　　在这里插一句，那就是很多人会问到报价这个问题，其实这个很简单，货比三家是最简单的了，只要一对比服务，大家就能做到心中有数，一般影响价格的因素就那几样，地区(平原跟山区的区别吧)地形影响，测绘面积，根据要求所出模型精细程度不同，处理周期不同都会有影响，网上很多说一般市场价格2-5万每平方公里，我就不评价了，大家可以到中维空间或者给我留言，会有想不到的惊喜。

　　无人机倾斜摄影

　　倾斜摄影测量技术是以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

　　同时有效提升模型的生产效率，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

　　倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，可以同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

五镜头相机倾斜影像获取示意图

　　倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性，借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模，具有成本低、数据获取准确、操作灵活方便的特点。

正拍影像和倾斜影像

　　无人机倾斜摄影技术优势：

　　1、突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，可以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。

　　2、通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模建模系统可以减少人工干预， 提升工作效率。

　　3、能极大地缩短测绘外业的协同工作，节省测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。

　　4、倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。

　　无人机倾斜摄影流程

　　利用实景三维获取系统，采用航空摄影的方式获取测区范围内的原始像片，结合地面像控测量成果，通过处理软件进行空三加密，得到每张像片的外方位元素。

　　同一地物四个侧面倾斜影像

　　为了满足模型精度要求，需在测区四周及内部布设并采集多个控制点的坐标，形成控制网。将全部航测数据都纳入到了同一个坐标系统当中。这样做既能提高测量精度，又能方便数据对比。

　　控制网布设示意图

　　倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。航线设计一般采取旁向重叠度70%，航向重叠度85%。实际飞行中，各个相机根据对应的曝光点坐标自动进行曝光拍摄。

　　无人机航线布设

　　无人机倾斜摄影测量可生成为数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)等成果，其中DSM包含的信息丰富、直观性强，具有可量测性，并且软件支持导出多种三维数据交互格式(OBJ/FBX/OSGB等)。为各种模型应用提供高效精准的数据。