无人机倾斜摄影测绘方案

　　倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

　　倾斜摄影相机系统可以搭载在无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大型场景三维建模的重要选择之一。

　　倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。

　　传统的测绘方式有许多难以克服的缺点，比如难以测量一些隐蔽点，地标图根点难以长久保存，如果测绘精度要求高的画那么工作量会非常大。

　　利用无人机搭载测绘相机进行测绘效率更高。一个需要多个测绘人员耗费数日时间测绘的区域，仅需几个小时就可测绘完成，测绘效率成倍提升。而且人员更精简。过去需要多人协作的测绘工作，现在仅需要一人便可轻松完成。

　　无人机倾斜摄影优势

　　设备轻便，单兵作战，人员精简

　　相机和飞机用一大一小两个手提箱即可带走。从外业航拍，到内业建模、数据采集，仅需一人便可完成全部工作。

　　天气适应能力强

　　天气不够晴朗的情况下也能拍出足够清晰的照片，搭配飞行平台，可以适应更多天气条件。

　　安全稳定

　　相机搭配无人机可实现飞行过程中前视和下视双图传，相机状态信息在控制台实时展示。

　　免像控高精度

　　双云台减震以及各拍摄单元独立定位设计，使拍照质量和定位精度都得到极大提高。在不使用控制点的情况下也能构建高精度模型。

　　配套软件齐全

　　从数据预处理，到空三建模，再到数据采集，方案涵盖了整个项目流程。

　　无人机倾斜摄影方案主要流程

　　测区预先勘探

　　使用谷歌地球等地图软件了解测区全区环境、地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物等环境信息，避免飞行过程中出现飞机失锁，导航干扰，航时不够等问题，提前确定好起飞点。一般航飞要求飞行高度与最高建筑物应保持至少 50 米高差。在不能确定山体或建筑物高差时，可以使用大疆精灵无人机进行试飞，确保航线安全。

　　数据预处理

　　管理航飞架次的功能，测绘人员在电脑上查看详细的航飞信息。对照片进行处理，适用于建模软件计算。

　　模型重建

　　拍摄的照片支持多种建模软件使用，利用大疆智图一站式解决方案帮助用户全面提升内外业效率。提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像和三维模型重建等。

　　数据采集

　　为地籍测图、水利、交通电力、安防等各行业提供数据支持。支持多种模型格式，具备批处理功能、一键自查功能，保证采集过程中的数据质量和工作效率