无人机的飞行巡检应用

　　巡检无人机 具有机动性好、适应能力强、效率高、风险低等优点，在水上安全监管、应急保障以及基站巡检等场景中拥有巨大应用潜力。结合海事巡航船舶、VTS、AIS、CCTV等，可构建全方位立体海事保障、监管与搜救 体系，提升我国海上执法、效能监管、助航设施保障和应急处置水平。

　　基于无人机 的巡检示范研究阶段，针对无人直升机的飞行巡检性能、光电吊舱的应用性能、巡检效果和效率、巡检经济性等内容开展了验证研究。

　　飞行巡检性能根据各个航标的台账坐标设定航路点，无人直升机可自动飞行至航路点、寻找航标并进行检查;每个航标均可被顺利找到，充分验证了S-100飞行定位的准确性。巡检飞行试验中单架次Z长飞行时间为3小时6分钟， S-100实际续航时间可达6个小时，可充分满足航标巡检要求。

　　使用无人机进行助航设施状态巡检仅需配备操作人员3~4名，设备成本主要为设备折旧，其次为燃油成本， 如设备发生故障可能产生备件、耗材成本。相比传统船只巡检，无人机巡检在人员成本、设备成本、单次作业时长上均具有优势