如何使用无人机完成城市三维模型构建

　　1、航拍前期准备

　　前期了解航飞区域的基本因素影响，对于航飞起飞点、航线规划、航飞架次、及航飞高度等的确定起关键性作用。

　　2、三维数据采集

　　我们参照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》(GB/T15661-2008)对测区航线进行合理设计，确保目标摄区完全覆盖。行高依据周边建筑高度而定。

　　3、三维数据处理

　　无人机倾斜摄影后期是应用Context Capture软件对采集的数据进行三维建模。倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化的自动建模技术，建立测区三维模型。该技术集倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于一体。

　　4、工程建设的数学基础

　　数据采集的坐标系统采用WGS84坐标系，三维模型数据采用以测区几何中心为原点的ENU(East-North-Up)坐标系统。

　　5、多级分辨率融合三维自动建模流程

　　(1)无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

　　(2)采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。

　　(3)同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。

　　(4)以测区几何中心为坐标原点，设立ENU(East-North-Up)笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。

　　(5)对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。

　　(6)数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。